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朱希忠一个勋贵居然会被人刺杀，而且用的又是军中才有的连射床弩。
苏超觉得这件事不是简单的一个刺杀，这里面总是隐约的有阴谋存在。
因为朱希忠除了是成国公以外，还是新任的锦衣卫指挥使，同还是后军都督府的左都督时。
后军都督府隶属于五军都督府，是五军都督之一。
五军都督府创设于元至正二十一年，起初为大都督府，朱元璋初置统军大元帅府，后改为枢密院，又改之为大都督府，节制中外诸军事。
至洪武十三年，明太祖朱元璋以“权不专于一司，事不留于壅蔽。”为由将大都督府一分为五，便成了后来的五军都督府。
从其职能上看，由最初的掌天下兵马大权，主导国家军事建设的实权机构逐渐虚有其名；
从任职人员上看，由功勋宿将位列其中，到掌府官员尸位素餐；
从其与兵部的关系看，由以都督府为主，到两者之间相互牵制，再到兵部凌驾于五府之上成为国家军事的最高管理机构。
五军都督府到了嘉靖朝虽然没有什么实际的军事指挥权了，但是其还有服务军队后勤的作用，因此权柄还是很大的。
而且五军都督府中的各种都督都是由世传勋贵担任的，这些人是守护皇族的核心力量。
五军都督府分领在京除亲军指挥使司外的各卫所和在外各都司卫所。
凡武职世官、流官、土官之袭替、优养、优给等项，所属皆上报于府，府再转送兵部请选。
选定后，经府下达都司卫所。
首领官之选授和给由，皆由吏部。
其它如武官诰敕、水陆步骑之操练，军伍之清勾替补，俸粮、屯费与屯种之器械、舟车，军情声息，边腹地图文册、薪炭荆苇诸事，移与相关机构会同处理。
各府只有统兵权，调兵之权在兵部，每逢战事发生，由皇帝命将为帅，调领五军都督府所辖卫所之兵佩印出征。
军还即归印于朝，兵回卫所。
明中后期五军都督府失去了参政、议政权，由“总内外诸军事”的中枢机构变成处处受制于兵部的单纯执行命令的机构，则是一分为五背后都督府实权削弱殆尽的事实。
五军都督府和兵部都听命于皇帝，五军都督府调有统兵权而无调兵权，兵部拥有调兵权而无统兵权。五军都督府和兵部相互节制互不统属。
明朝建国之初，大都督府总揽军旅、军政大权，建立五府、六部后，军旅、军政之权分属于五军都督府和兵部，而明后期军旅、军政之权又趋于统一于兵部。
军队应该是一个高度集中统一的武装集团，因为只有高度的集中统一才有较强的战斗力。
从这个角度来看，明后期五军都督府权力的削弱和兵部权力的加强是一种进步，对增强军队战斗力有利，而统一于文官的兵部又不会对皇权构成威胁。
因此可以说，明中后期基本建立了既能增强军队战斗力，又不妨害中央集权的中央军事领导体制。
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